Kustības kontrolei ir acīmredzamas perioda īpašības, tā ir dažādu augsto tehnoloģiju kombinācija, ko izmanto, lai paaugstinātu rūpniecisko automatizāciju, biroja automatizāciju un mājas automatizāciju augstākā līmenī. Pašlaik kustības vadība galvenokārt sastāv no trim daļām: mainīgas frekvences piedziņas (VFD), motora un kontrollera.
VFD vietējais
VFD centrā ir jaudas elektronika un vadības metodes.
1) Jaudas elektroniskās ierīces Jaudas elektroniskās ierīces ir ķēdē, lai spēlētu ieslēgšanas un izslēgšanas lomu un pabeigtu dažādas pārveidošanas ierīces, VFD ir šī pārveidotāja uzstādīšana, tāpēc tā tiek veikta, izstrādājot invertora daļas, nodrošinot invertora sastāvdaļas ir atkarīgas no tā ieslēgšanas-izslēgšanas iespējām, pieņem ieslēgšanas-izslēgšanas strāvu un nominālo spriegumu; Zaudējumu lielums ieslēgšanas-izslēgšanas procesā, piemēram, piesātinājuma sprieguma kritums un pārslēgšanas zudums, nosaka VFD efektivitāti un apjomu; Pārslēgšanas zudumi ir saistīti ar pārslēgšanas frekvenci; Pārslēgšanas frekvence ir saistīta ar troksni, kā arī ar izejas spriegumu un strāvas viļņu formu. Tas nozīmē, ka jaudas elektroniskās ierīces jāvada augsta sprieguma, lielas strāvas, augstas pārslēgšanas frekvences un neliela sprieguma krituma virzienā. Tiristors ir daļēji kontrolēta ierīce, kas pieder pie pirmās paaudzes produktiem, bet zema modulācijas frekvence, sarežģīta vadība, zema efektivitāte, liela jauda, augsts spriegums, ilga vēsture, neatkarīgi no tā, vai to izmanto kā rektifikācijas vai invertoru, ir salīdzinoši nobriedusi.
Pilnībā vadāmām ierīcēm GTO tiristori un BJT neatkarīgi no tā, vai tā ir līdzstrāvas smalcinātāju montāža vai VFD montāža, GTO tiristori ir monopols attiecībā uz elektrisko lokomotīvju izmantošanu. Tas ir arī nopietns zinātniskās pētniecības temats, kas tiek organizēts, lai risinātu "Astotā piecu gadu plāna" periodā Ķīnā. Tomēr GTO tiristoru VFD izmantošana citiem centriem ir pretrunīga, jo GTO tiristoru izslēgšanas strāvas pastiprinājums ir pārāk mazs, pārslodzes uzturēšana ir sarežģīta un modulācijas frekvence ir zema. Ļoti populāri ir līdzstrāvas smalcinātāji un PWMVFD, kas samontēti ar BJT, taču izejas spriegums nepārsniedz 460V un jauda nepārsniedz 400kW. BJT ir strāvas piedziņa, liels enerģijas patēriņš, zema modulācijas frekvence un liels troksnis, kas nav tik vienkārši un uzticami kā MOSFET sprieguma piedziņa. Bet pēdējam ir mazāka jauda un zemāks izejas spriegums, un tirgū nav daudz konkurētspējīgu produktu.
Kustības kontrolē jaunās paaudzes jaudas elektronikas ierīces ir IGBT un MCT: pirmā ir MOS, kas vada BJT, priekšrocība ir tāda, ka jauda un spriegums ir pārsnieguši BJT, un ir tendence to nomainīt; Pēdējais MOS darbina tiristorus, un teorētiski tam ir abu priekšrocības. Šīm divām jaunajām ierīcēm ir nobrieduši produkti, IGBT ir veikta līdz ceturtajai paaudzei, un šobrīd ārvalstīs tiek pārnests mikroelektronikas patēriņa process uz spēka elektroniku, tādējādi tiek ražotas lietojumprogrammām specifiskas integrālās shēmas (). Viedā ierīce, kas apvieno IGBT braukšanas ķēdi un apkopes ķēdi, tiek saukta par IPM, un komutācijas barošanas avots ir apvienots ar IPM, kas padara VFD uzticamāku, kad tas kļuva par vadošo ātruma regulēšanas produktu, aizstās līdzstrāvas ātruma regulēšanu, un 21. gadsimts būs maiņstrāvas ātruma regulēšanas periods.
2) Vadības metode VFD izmanto dažādas vadības metodes, un tai ir atšķirīga ātruma regulēšanas veiktspēja, raksturlielumi un lietojumi. Kontroles metodes plaši iedala atvērtā cikla un slēgtā cikla kontrolē. Atvērtā cikla vadība ietver U/f (sprieguma un frekvences) proporcionālās vadības metodi; Slēgtā cilpa ietver slīdēšanas frekvences kontroli un dažādas vektora vadības ierīces. No attīstības vēstures viedokļa tas ir arī no atvērtas cilpas uz slēgtu cilpu. Parastā vektora vadība ir salīdzināma ar līdzstrāvas motoru armatūras strāvas vadību. Tagad maiņstrāvas motora parametrus var tieši apturēt ar tiešu griezes momenta vadību, kas ir ērta un precīza, un vadības precizitāte ir augsta.