Zemsprieguma universālās frekvences pārveidošanas izejas spriegums ir 380~650V, izejas jauda ir 0,75 ~ 400 kW, darba frekvence ir 0 ~ 400 Hz, un tā galvenajā ķēdē tiek izmantota maiņstrāva-līdzstrāva. Maiņstrāvas ķēde. Tā kontroles metode ir izgājusi cauri turpmākajām četrām paaudzēm.
Sinusa impulsa platuma modulācijas (SPWM) vadības režīms
To raksturo vienkārša vadības ķēdes struktūra, zemas izmaksas un laba mehāniskā cietība, kas var atbilst vispārējās transmisijas vienmērīgas ātruma regulēšanas prasībām un ir plaši izmantota dažādās nozares jomās. Taču zemās frekvencēs zemā izejas sprieguma dēļ griezes momentu būtiski ietekmē statora pretestības sprieguma kritums, tādējādi tiek samazināts izejas maksimālais griezes moments. Turklāt tā mehāniskie parametri galu galā nav tik grūti kā līdzstrāvas motoram, dinamiskā griezes momenta jauda un statiskā ātruma regulēšanas veiktspēja nav apmierinoša, un sistēmas veiktspēja nav augsta, vadības līkne mainīsies, mainoties slodzei, griezes momenta reakcijai. ir lēns, motora griezes momenta izmantošanas līmenis nav augsts, veiktspēja ir samazināta statora pretestības un invertora mirušās zonas efekta dēļ zemā ātrumā, un stabilitāte kļūst vāja. Tāpēc cilvēki ir izstrādājuši vektora vadības frekvences pārveidošanas ātruma regulēšanu.
Sprieguma telpas vektora (SVPWM) vadības režīms
Tas ir balstīts uz trīsfāzu viļņu formas vispārējā ģenerēšanas efekta pieņēmumu, un tā mērķis ir tuvināt motora gaisa spraugas ideālo apļveida rotējošā magnētiskā lauka trajektoriju, ģenerēt trīsfāzu modulētu viļņu formu vienā reizē un kontrolēt to, izmantojot tuvojoties aplim pa ierakstītu daudzstūri. Pēc praktiskās lietošanas tas ir uzlabots, tas ir, ir ieviesta frekvences kompensācija, kas var novērst ātruma kontroles kļūdu; Plūsmas lielums tiek novērtēts pēc atgriezeniskās saites, lai novērstu statora pretestības ietekmi pie maziem ātrumiem. Izejas spriegums un strāva ir slēgti, lai uzlabotu dinamisko precizitāti un stabilitāti. Tomēr ir daudz vadības ķēdes saišu, un nav ieviesta griezes momenta regulēšana, tāpēc sistēmas darbība nav būtiski uzlabota.
Vektoru vadības (VC) režīms
Vektoru vadības frekvences pārveidošanas ātruma regulēšanas prakse ir pārveidot asinhronā motora statora strāvu Ia, Ib, Ic trīsfāzu koordinātu sistēmā, izmantojot trīsfāzu-divfāzu transformāciju, kas ir ekvivalenta maiņstrāvai Ia1Ib1 divfāzu stacionāro koordinātu sistēmu un pēc tam caur rotora magnētisko lauku orientētu rotācijas transformāciju, kas līdzvērtīga līdzstrāvai Im1, It1 sinhronās rotācijas koordinātu sistēmā (Im1 ir līdzvērtīga līdzstrāvas motora ierosmes strāvai; IT1 ir līdzvērtīga armatūras strāvai, kas ir proporcionāla griezes momentam), un pēc tam atdariniet līdzstrāvas motora vadības metodi, atrodiet līdzstrāvas motora vadības daudzumu un pēc atbilstošās koordinātu apgrieztās transformācijas realizējiet asinhronā motora vadību. Tās būtība ir līdzsvarot maiņstrāvas motoru kā līdzstrāvas motoru un neatkarīgi vadīt divus komponentus - ātrumu un magnētisko lauku. Kontrolējot rotora plūsmas savienojumu un pēc tam sadalot statora strāvu, tiek iegūti divi griezes momenta un magnētiskā lauka komponenti, un kvadrātveida vai atdalīšanas vadība tiek realizēta ar koordinātu transformāciju. Vektoru kontroles metodes piedāvājumam ir laikmetam raksturīga nozīme. Tomēr praktiskos lietojumos, jo rotora plūsmu ir grūti precīzi novērot, sistēmas raksturlielumus lielā mērā ietekmē motora parametri, un līdzvērtīgā līdzstrāvas motora vadības procesā izmantotā vektora rotācijas transformācija ir sarežģītāka, kas apgrūtina faktiskais kontroles efekts, lai sasniegtu ideālus analīzes rezultātus.
Tiešās griezes momenta kontroles (DTC) metode
1985. gadā profesors Depenbroks no Rūras universitātes Vācijā pirmo reizi ierosināja tiešās griezes momenta kontroles frekvences pārveidošanas tehnoloģiju. Šī tehnoloģija lielā mērā atrisina iepriekš minētās vektora vadības nepilnības, un tā ir strauji attīstījusies ar jaunām vadības idejām, kodolīgu un skaidru sistēmas struktūru un izcilu dinamisko un statisko veiktspēju. Šī tehnoloģija ir veiksmīgi izmantota elektrisko lokomotīvju lieljaudas maiņstrāvas piedziņas vilcei. Tiešā griezes momenta vadība tieši analizē maiņstrāvas motora matemātisko modeli statora koordinātu sistēmā un kontrolē motora plūsmu un griezes momentu. Tas neprasa, lai maiņstrāvas motors būtu līdzvērtīgs līdzstrāvas motoram, tādējādi novēršot daudzus sarežģītus aprēķinus vektora rotācijas transformācijā; Tam nav jāatdarina līdzstrāvas motora vadība, kā arī nav jāvienkāršo maiņstrāvas motora matemātiskais modelis atsaistīšanai.
Matrix AC-AC vadības režīms
VVVF frekvences pārveidošana, vektora vadības frekvences pārveidošana un tiešā griezes momenta vadības frekvences pārveidošana ir viena no maiņstrāvas-līdzstrāvas-maiņstrāvas frekvences pārveidošanas. Tā kopīgie trūkumi ir zems ieejas jaudas koeficients, liela harmoniskā strāva, liela enerģijas uzkrāšanas kapacitāte, kas nepieciešama līdzstrāvas ķēdēm, un reģeneratīvo enerģiju nevar atgriezt tīklā, tas ir, nevar veikt četru kvadrantu darbību. Šī iemesla dēļ radās matricas mainīgā frekvence. Tā kā matricas maiņstrāvas-maiņstrāvas frekvences pārveidošana novērš starpposma līdzstrāvas posmu, tādējādi novēršot apjomīgos un dārgos elektrolītiskos kondensatorus. Tas var sasniegt jaudas koeficientu l, sinusoidālās un četrkvadrantu darbības ieejas strāvu un lielu sistēmas jaudas blīvumu. Lai gan šī tehnoloģija vēl nav nobriedusi, tā joprojām piesaista daudzus zinātniekus to padziļināti pētīt. Tās būtība nav netieša strāvas, plūsmas savienojuma un vienādu daudzumu kontrole, bet griezes moments tiek tieši realizēts kā kontrolētais lielums. Lūk, kā to izdarīt:
1. Kontrolējiet statora plūsmu, lai ieviestu statora plūsmas novērotāju, lai realizētu bezātruma sensoru;
2. Automātiskā identifikācija (ID) balstās uz precīziem motora matemātiskajiem modeļiem, lai automātiski identificētu motora parametrus;
3. Aprēķināt faktisko vērtību, kas atbilst statora pretestībai, savstarpējai induktivitātei, magnētiskā piesātinājuma koeficientam, inercei utt., aprēķina faktisko griezes momentu, statora plūsmu un rotora ātrumu reāllaika kontrolei;
4. Realizējiet joslas vadību, lai ģenerētu PWM signālus atbilstoši plūsmas un griezes momenta joslas joslas kontrolei, lai kontrolētu invertora pārslēgšanas stāvokli.
Matricas tipa AC-AC frekvencei ir ātra griezes momenta reakcija (<2ms), high speed accuracy (±2%, no PG feedback), and high torque accuracy (<+3%); At the same time, it also has high starting torque and high torque accuracy, especially at low speed (including 0 speed), it can output 150%~200% torque.